7 - Pesquisa / 6 - Referências

ALCANÇAR A INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

ATRAVÉS DE ROBÔS

Rodney A. Brooks
Abstrato. Argumentamos que metodologias geralmente aceitas de pesquisa em Inteligência Artificial
são limitados na proporção da inteligência em nível humano que se pode imitar.
Argumentamos que as decomposições e representações estáticas atualmente aceitas usadas em tais
pesquisa está errada. Defendemos uma mudança para um modelo baseado em processo, com uma decomposição
baseado na tarefa de alcançar comportamentos como o princípio organizacional. Em particular, defendemos
construção de insetos robóticos.
Agradecimentos. Este relatório descreve as pesquisas realizadas no Laboratório de Inteligência Artificial do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT). Suporte para a pesquisa é fornecido
em parte por um IBM Faculty Development Award, em parte por uma concessão do Systems
Development Foundation, em parte pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada sob
Office of Naval Research contract NO0014 85 K 0121.

1. Introdução
Houve um considerável debate filosófico sobre a possibilidade de inteligência artificial de "nível humano", centrada na noção de que ela exige como pano de fundo a totalidade de
práticas que compõem o modo de ser humano no mundo] Dreyfus 72, 86].
Nesta nota, usamos um argumento técnico, e não filosófico, de que as máquinas devem
de fato, tem uma rica experiência em ser para alcançar o nível humano de
inteligência. Ao contrário de Dreyfus, no entanto, concluímos que o comportamento artificialmente inteligente é
possível com computadores sem a ajuda de hologramas, ressonância ou outras técnicas holísticas. Em vez disso, adotando uma abordagem incremental de construção, o avanço em direção a esse
objetivo pode ser esperado em breve. (Naturalmente, o autor e seus alunos estão seguindo
esse caminho iluminado.)
2. Três observações sobre a falha do AL.
Nesta seção, apresentamos três razões pelas quais a Al não cumpriu suas promessas iniciais e
além disso, por que não cumprirá suas promessas atuais.
A. Uma lição de evolução.
Já temos uma prova de existência da possibilidade de entidades inteligentes - seres humanos.
N Além disso, muitos animais são inteligentes até certo ponto. (Este é um assunto de intensa
muito do que realmente gira em torno de uma definição de inteligência.) Eles evoluíram
nos 4,6 bilhões de anos de história da Terra.
É instrutivo refletir sobre a maneira como a evolução biológica terrestre passou
está na hora. Entidades unicelulares surgiram da sopa primordial há cerca de 3,5 bilhões de anos.
Um bilhão de anos se passou antes que as plantas fotossintéticas aparecessem. Depois de quase mais um bilhão anos e meio, cerca de 550 milhões de anos atrás, chegaram os primeiros peixes e vertebrados, e
então insetos 450 milhões de anos atrás. Então as coisas começaram a se mover rapidamente. Répteis chegaram 370 milhões de anos atrás, seguidos por dinossauros aos 330 e mamíferos aos. 250 milhões de anos atrás. Os primeiros primatas apareceram 120 milhões de anos atrás e os predecessores imediatos de grande macacos apenas 18 anos atrás. O homem chegou aproximadamente à sua forma atual 2,5 milhões de anos atrás. Ele inventou a agricultura há apenas 19.000 anos atrás, escrevendo menos de 5000 anos atrás o "expert knowledge" somente nos últimos cem anos.
Isso sugere que o problema de resolução de comportamento, linguagem, conhecimento e aplicação de especialistas é o motivo. etc .. são todos bastante simples quando a essência de ser e reagir está disponível.
Essa essência é a capacidade de se movimentar em um ambiente dinâmico, sentindo o ambiente em grau suficiente para alcançar a manutenção necessária da vida e da reprodução.
Essa parte da inteligência é onde a evolução concentrou seu tempo - é muito mais difícil.
Lovejoy 81 argumentou que a inteligência no nível humano foi um acidente extremamente improvável. A base de seu argumento é que, evolutivamente, "não há vantagem a priori
inteligência, embora seja um risco reprodutivo claro e inconfundível" (aumento da
a encefalização por si só não leva à dominância, p. apenas duas espécies de Proboscidea
permanecem e sobrevivem a ocupantes menos "encefalizados", mas igualmente grandes, de zonas ecológicas semelhantes - o risco é o período de tempo necessariamente dedicado à criação dos filhos
durante o desenvolvimento completo do sistema nervoso central muito mais complexo). Ele discute
Tudo através do Building Robots 2 que a evolução não selecionou a maioria das características do cérebro humano no contexto de inteligência. De um modo geral, as estruturas já estavam presentes em hominídeos mais primitivos. A evolução da locomoção bípede habitual induziu alterações no diafragma oral e na passagem nasofaríngea. Isto, combinado com as alterações induzidas na cavidade oral por uma maior sazonalidade e boas fontes, deu ao homem a capacidade de falar. Ele argumenta que isso reprogramou a forma existente do cérebro em um sistema de processamento de símbolos
os níveis mais altos e deu origem à cognição. Isso apóia minha afirmação de que a mobilidade, a visão aguda e a capacidade de realizar tarefas relacionadas à sobrevivência em um ambiente dinâmico fornecem uma base necessária para o desenvolvimento da verdadeira inteligência. Moravec 84 argumenta esse mesmo caso de maneira bastante eloquente. [...] 
Insetos artificiais
Os insetos geralmente não são considerados tão inteligentes. No entanto, eles são dispositivos muito robustos. Eles
operar em uma dinastia, orld, realizando inúmeras tarefas complexas, incluindo caça,
comendo, acasalando, construindo ninhos. e criação de jovens. Pode haver chuva, ventos fortes,
predadores. e suprimentos alimentares variáveis, os quais prejudicam as habilidades dos insetos * para atingir
seus objetivos. Estatisticamente, porém, os insetos têm sucesso. Nenhum sistema construído pelo homem é remotamente
confiável. Peliabilit. diz respeito a sistemas mecânicos e sistemas de processamento de informações.
Portanto, vejo o comportamento no nível de insetos como um objetivo nobre para os profissionais de inteligência artificial. Eu
Acreditamos que está mais próximo do caminho certo final do que os objetivos de nível mais alto
perseguido.
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https://apps.dtic.mil/dtic/tr/fulltext/u2/a174364.pdf

Editado.
Traduzido.

Referências
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